Utrikesministern Mohammed bin Abdulrahman bin Jassim Al Thani manade talibanernas premiärminister Mullah Hasan Akhund att "involvera alla afghanska partier i en nationell försoning", meddelar Qatars utrikesdepartement.
På dagordningen stod också "gemensamma ansträngningar att bekämpa terrororganisationer som hotar Afghanistans stabilitet". Även lösningar för att säkra fred i landet och garantera människor säker passage diskuterades.
Mötet fokuserade på bilaterala relationer, humanitär hjälp, ekonomisk utveckling och interaktion med omvärlden, enligt talibanernas talesperson.
Flera andra högre ministrar i det nya talibanstyret deltog i mötet i presidentpalatset i Kabul. Bland dem fanns vice premiärminister Abdul Salam Hanafi, utrikesminister Amir Khan Muttaqi samt inrikesminister Sirajuddin Haqqani.
Islamiska emiratets ledare – som talibanerna själva kallar sitt styre – tackade Qatars regering för stöd till det afghanska folket, uppgav talibanernas talesperson efteråt.
Qatar anses som det land som har högst inflytande över talibanregimen och hade också en viktig roll i den enorma USA-ledda evakueringen med flyg från Kabul.
I huvudstaden Doha låg också talibanernas politiska kontor, och Doha övervakade förhandlingarna med USA som ska ha lett till tillbakadragandet av amerikansk trupp från Afghanistan.
Enligt talibanerna var överenskommelsen i Doha 2020 "ett landmärke, som alla parter bör sträva efter att uppfylla".