Butlers systerdotter, Yolanda Goff, bekräftar för AP att Butler avled i torsdags i sitt hem i Chicago i sviterna av Parkinsons sjukdom.
Butler var invald i Rock and Roll Hall of Fame och tre gånger nominerad till en Grammy Award. Hans varma barytonstämma kunde höras på hits som "Only the strong survive" och "Make it easy on yourself".
Tillsammans med barndomsvännen Curtis Mayfield startade han i slutet av 1950-talet Chicagobaserade gruppen Impressions. De fick sitt stora genombrott med låten "For your precious love", en känslosam, gospelinfluerad ballad som gjorde Butler till en stjärna vid 20 års ålder.