Föraren uppgav till polis på plats att han somnat, skriver polisen på sin hemsida.
Två personer färdades enligt SOS Alarm i fordonet. Enligt polisen kunde de båda ta sig ur fordonet för egen maskin, men de fördes ändå till sjukhus i ambulans. De drabbade ska vara lindrigt skadade.
Bilen läckte drivmedel och under räddnings- och saneringsarbetet rådde det totalstopp på E 20 i riktning mot Södertälje och Trafikverket ringdes in för att skylta upp på platsen.
Strax före 19 meddelar Trafikverket att det åter är full framkomlighet.
Polisen har nu upprättat en anmälan om vårdslöshet i trafik.