Räddningstjänsten kom till platsen strax efter 17.
– Det är en personbil som kört av vägen, säger Emil Berggren, inre befäl på räddningstjänsten i Eskilstuna.
Kvinnan som körde av vägen fick, enligt räddningstjänsten, hjälp av en förare till en förbipasserande bil som stannade på olycksplatsen.
Olycksbilen var skadad och airbagen hade lösts ut, men kvinnan till bilen hade klarat sig utan större skador, enligt räddningstjänsten.
– Föraren fördes med ambulans till sjukhus för kontroll men verkade må bra, säger Emil Berggren.
Räddningstjänsten kunde lämna platsen vid 17.20 på tisdagen och polisen misstänker inget brott i samband med avkörningen.