Larmet om olyckan inkom till SOS klockan 13.18.
– Två personer ska vara drabbade, men båda ska ha tagit sig ur bilen och inte kommit till skada, säger Stefan Peterson.
Det finns i nuläget ingen information om olycksorsak.
Vägen stängdes av i riktning mot Eskilstuna efter olyckan. Strax före klockan 14 meddelade Trafikverket att körfält var öppet och kort därefter släpptes trafiken på även i andra körfältet.
Utöver räddningstjänst larmades polis och ambulans till platsen.
Det finns ingen brottsmisstanke kring själva olyckan, men föraren fick en ordningsbot ändå.
– Det visade sig att bilen var avställd, säger polisens vakthavande befäl Erik Creutz.