Den äldre kvinnan, som var i 80-årsåldern, anmäldes försvunnen i fredags men det var oklart exakt vilken tid som hon hade avvikit.
Under kvällen sattes en stor mängd resurser in för att leta efter henne. Polisen skickade bland annat ut helikoptrar och drönare och samtidigt deltog även Sjöräddningssällskapet och Kustbevakningen i en insats vid ångbåtsbryggan, men utan resultat.
På lördagen har arbetet fortsatt, bland annat med drönarflygningar över Strängnäs.
Vid klockan 13.30 meddelade polisen att kvinnan har hittats avliden.
– Hon har påträffats i Strängnäsområdet. Vem som hittade henne vet jag inte, men det var en person som såg henne och underrättade oss, säger Martina Gradian, presstalesperson hos polisen.
Det finns ingen misstanke om brott bakom dödsfallet, men polisen ska utreda händelsen med hopp om att få svar på vad som orsakade hennes död.
Kvinnans anhöriga är underrättade.