Händelsen larmades ut som en singelolycka 09.03 på torsdagen. Den inträffade på avfarten mot Strängnäs i västlig riktning, alltså från Stockholm mot Eskilstuna.
Räddningstjänsten ryckte ut och kunde konstatera att ett sprängt däck låg bakom incidenten.
– Det var en däckexplosion och vi har åkt ut för att städa undan lite och invänta bärgare, uppgav räddningstjänstens larmoperatör Jolle Ehrnlund vid halv tio-tiden.
Olyckan inträffade på själva avfarten och lastbilen blev sedan stående på sniskan mellan avfarten och motorvägens vägren.
Händelsen hade ingen större påverkan på trafiken på E20, däremot var själva avfarten avstängd under uppröjnings- och bärgningsarbetet.
I samband med bärgningsarbetet, som fortfarande pågick vid 11-tiden, upptäcktes ett läckage av motorolja i terrängen.
– Vi har åkt dit med lite mer absol och hälper till att ta reda på det, berättade Anders Sessler, vakthavande befäl vid räddningscentralen Öst.