Fredagens attacker skedde i byarna Kinziki-Matiba och Wikeno. Milismännen band fast sina offer innan de dödades, uppger den lokale polischefen Chui Mukalangirwa.
– Vi bönfaller myndigheterna att sätta stopp för blodbadet, säger han.
Extremistgruppen ADF (Allierade demokratiska styrkorna) härrör ur en rebellrörelse som bildades i opposition mot den ugandiske presidenten Yoweri Museveni. 1995 fick ADF fäste i östra delen av Kongo-Kinshasa.
ADF anklagas för att ha dödat över 1 000 civila sedan början av 2019. Enligt en FN-rapport från tidigare i sommar har gruppen begått "utbredda, systematiska och extremt brutala" våldsdåd. Under fjolåret genomförde den kongolesiska armén en storskalig operation mot dem.