Rapporten, som publiceras av FN:s kontor för mänskliga rättigheter (OHCHR), kretsar kring en händelse som inträffade i Moura mellan 27 och 31 mars 2022.
"Vi har rimliga skäl att anta att minst 500 civila dödades – i strid mot folkrättsliga normer, regler och principer", skriver OHCHR. Sju barn och ett tjugotal kvinnor uppges vara bland offren, enligt FN.
Det är inte känt varifrån de utländska soldaterna kom, men militärjuntan i Mali, som tog makten vid en kupp 2020, har tidigare använt soldater från den ryska legosoldatgruppen Wagner.
Enligt FN-rapporten hade militärjuntan kontroll över området där Moura ligger när morden ägde rum.