Gruppen "transporterades av ett av kungarikets fartyg, och kungariket var angeläget att tillhandahålla alla grundläggande behov för utländska medborgare som förberedelse för deras avresa", skriver landets utrikesdepartement i ett uttalande.
13 av de civila som har anlänt på onsdagen är saudier, övriga kommer från länder i Mellanöstern, Afrika, Europa, Asien och Nord- och Centralamerika, enligt uttalandet.
Saudiarabien har tagit emot flera omgångar med människor som har lämnat Sudan. Sammanlagt har 2 148 personer evakuerats till Saudiarabien, bland dem över 2 000 hemmahörande i andra länder, uppger departementet.