Oroligheterna bröt ut i lördags i Foro Baranga, nära gränsen till Tchad, enligt FN-organet Ocha. Nattligt utegångsförbud infördes och undantagstillstånd har utlysts i en månad.
De senaste oroligheterna är en påminnelse om det katastrofala läget i Darfurprovinsen efter det att inbördeskrig bröt ut 2003, understött av dåvarande Sudans diktator Omar al-Bashir och den fruktade janjawid-milisen. Omkring 300 000 människor dödades i kriget.
Omar al-Bashir, som störtades 2019, sitter fängslad i Sudans huvudstad Khartum och är efterlyst av Internationella brottmålsdomstolen för folkmord.