Schweiziska myndigheter beslutade i förra månaden att starta en brottsutredning mot Fifa-ordföranden och den schweiziske statsåklagaren Michael Lauber efter ett antal hemliga möten mellan dem. Lauber har tidigare utrett korruption inom fotbollen.
Infantino och Lauber har förnekat att de gjort några fel.
"Baserat på information till dags dato har inget som bryter mot Fifa-reglementet påträffats", skriver Fifa i ett uttalande.
Infantino valdes till Fifas ordförande 2016 sedan företrädaren Sepp Blatter tvingats avgå efter den värsta mutskandalen i organisationens historia.