Enligt ett uttalande från sjukhuset vårdas den 80-årige Pelé nu på en vanlig avdelning och är i god kondition.
Den trefaldige VM-guldvinnaren togs in på sjukhus tidigare i månaden sedan tumören upptäckts vid en rutinundersökning.
Pelé har plågats av höftproblem i flera år och kan inte gå utan hjälp. Redan före coronapandemin skar fotbollslegendaren ned på sina offentliga framträdanden och lämnar sällan sitt hus.