Målvakten kommer att skrivas ut under fredagen, uppger sjukhuskällor för nyhetsbyrån AFP.
Den 29-årige spanjoren har varit inlagd på sjukhuset sedan den 28 maj. Rico skadades allvarligt när han blev sparkad i ansiktet av en häst. En händelse som gjorde att spanjoren i tre veckor hamnade i en medicinsk koma.
Sergio Rico har vunnit Europa League två gånger med moderklubben Sevilla och gjort en landskamp för Spanien. Numera tillhör han den regerande franska mästarklubben PSG.